Hej,
jeśli chodzi o ruchome koła, te bez siłowników ( 3 środkowe ) to ja by próbował od środka wanny nawiercić ich ośki, tak, by wiertło nie przeszło na wylot ( nie przebiło nakrętki ). Potem odciął ośki tuż za tymi sześciokątnymni mocowaniami i wkleił odpowiednio w otwór drut zabezpieczony od wewnątrz wanny ( by był ruchomy ).
Koła z siłownikami podobnie, tylko jeszcze w siłowniku odciąć pręt wchodzący do tłoka. W tłoku wywiercić otwór i zrobić z drucika ten pręt ruchomy by w niego mógł wchodzić. Trzeba by jeszcze drugą stronę pręcika ( od strony koła ) obmyślić, by była choć trochę ruchoma.
Sporo roboty, nie wiem jak bardzo źle to teraz wygląda i czy warto aż tak modyfikować...
Może wystarczy te 3 bez siłowników zrobić, bo to dość proste.
Zresztą, koła krańcowe i tak powinny zostać nieruchome, by model odpowiednio stał na pracujących gąsienicach.
Trzymam kciuki za dalsze prace, powodzenia .